auひかりちゅらホームは、工事前の事前調査で立会いは必要になりますか？

原則、不要です。
建物外側や、集合住宅の場合は共用部のみの調査となります。
どうしても宅内の調査を行わなければならない場合、個別にご連絡し日程のご相談をさせて頂きます。